1986年9月，中央组织部、中央宣传部、中央统战部、劳动人事部、国家科委、中国人民解放军总政治部和中国科协联合向党中央提出《关于发挥离退休专业技术人员作用的暂行规定》的报告，得到中央的重视。1988年6月，中国科协受中央组织部、统战部等七部委的委托，在北京召开“发挥离退休专业技术人员作用座谈会”，会议倡议成立“中国退（离）休科技工作者团体联合会”。在中国科协的领导和支持下，国家科委于1988年7月批准成立“中国退（离）休科技工作者团体联合会”。1989年11月，中国退科联第一次全国会员代表大会在北京召开，选举两院院士、著名桥梁专家李国豪为第一届理事会会长。1993年5月，中国退科联第二次全国会员代表大会在北京召开，大会决定将“中国退（离）休科技工作者团体联合会”更名为“中国老科学技术工作者协会”。协会会址设在北京，历届会长为：李国豪、吴阶平、钱正英、程连昌、陈至立，目前为第六届理事会。