由曾三、张中、裴桐、吴宝康、韩毓虎等发起，1979年9月26日由国家档案局报中央，经华国锋主席批准，于1979年11月12日，成立了以曾三为主任的筹备委员会。1981年11月23日在北京怀仁堂举行成立大会。召开了第一次全国会员代表大会，安庆洙任第一届理事会理事长，曾三、于光远为名誉理事长，武衡、茅以升、廖盖隆等十二位同志任顾问。1989年3月加入中国科协。学会会址设在北京，历届理事长为：安庆洙、裴桐任、冯子直、王明哲、沈正乐、冯鹤旺、李和平、段东升，目前为第八届理事会。