1979年在第一次全国法医学术交流会上，与会代表提出建立学会的要求，1983年在全国法医教育工作会议上，全体代表建议由公安部126研究所牵头，发起成立中国法医学会。1984年1月，126所向公安部递交了《关于成立中国法医学会的请示报告》。1984年11月公安部第二研究所邀请全国各系统的法医学和毒物化验专家，在福建省建阳县召开筹备会议。1985年4月1日经国家体改委批准，同年10月27日在河南省洛阳市召开了第一次代表大会，成立了中国法医学会，李伯龄当选首届理事长。1986年8月15日经国家体改委复查核准备案。1991年2月加入中国科协。学会会址设在北京，历任会长为李伯龄、刘耀，目前为第五届理事会。