1907年，中国药学会成立，下设药理学专业委员会，联合药理学工作者进行学术交流，形成了中国药理学会的前身。1956年，中国生理科学会在北京组建，同时宣布成立药理等6个专业委员会。药理专委会由周金黄、王振纲、周廷冲等发起。1979年，改称中国生理科学会药理学会，并召开会员代表大会，周金黄当选为理事长。1985年3月，经中国科协同意并提交国家体改委批准，将上述两个学会的药理分支机构合并成立中国药理学会，同年加入中国科协。首届理事长为王振纲。学会会址设在北京，历届理事长为：王振纲、张均田、林志彬、杜冠华，目前为第十届理事会。