原名为中国全球定位系统技术应用协会。1995年9月，由国家测绘地理信息局、电子部、国家海洋局、总参测绘局等22个部门共同发起成立，1995年9月4日民政部颁发社团登记证书，9月25日在北京召开成立大会，通过章程，选举第一届理事会，胡启立为荣誉会长，张挺为会长,冯孟华为常务副会长，陈毓川、王小牧、杨文鹤、王志刚、葛治洲、艾长春、宋春华、杨燕生、郑立中、何福祺为副会长。2012年9月22日，正式更名为“中国卫星导航定位协会”。2017年1月23日，加入中国科协。学会会址设在北京，历届理事长为：张挺、王志刚、常志海、张荣久，目前为第五届理事会。