由一机部矿山重型工程机械局成立的“挖掘机械研究会”、“工程起重机械研究会”、“铲土运输机械研究会”、“工程机械液压技术研究会”和“工程机械测试技术研究会”以及杨红旗、石来德、诸文农、孙祖望、曹善华、罗邦杰、张正元等联合发起,于1992年共同向中国科协申报成立“中国工程机械学会”，1993年经中国科协组织专家评审，同意成立并报原国家科委审批同意后，报民政部办理登记手续，1993年8月成立筹备工作委员会。1995年在上海同济大学召开第一次会员代表大会，选举杨红旗为第一届理事长。学会会址设在上海，历届理事长为：杨红旗、石来德、郑惠强、卞永明，目前为五届理事会。