源于1964年7月6日成立的国防科委的第十七专业组(也是原国家科委自动化专业第八分组)，前身是于1977年6月1日在北京成立的陀螺仪与惯性导航情报网（简称“惯性导航情报网”）。在此基础上，1981年12月18日由原国防科委、国防工办、国家机械委联合组建了“惯性导航与惯性仪表技术专业组”。在钱学森倡议下，由丁衡高、陆元九、汪顺亭、冯培德、易生、章燕申等发起，原国防科工委于1986年向原国家科委申请成立。经批准于1987年5月12日在北京召开了第一次全国会员代表大会。丁衡高任第一届理事长。1992年9月10日，加入中国科协。学会会址设在北京，历届理事长为：丁衡高、徐强、包为民，目前为第六届理事会。