原名为中国劳动保护科学技术学会。由章萍、江涛、朱光、佟浪、刘世杰等发起，1980年3月开始筹备，1981年5月召开筹委会第一次会议。1983年3月，经中国科协批准成立“中国劳动保护科学技术学会”。1983年9月17—20日，第一次全国会员代表大会暨第一届学术会议在天津举行，选举章萍为理事长，刘世杰、张存恩、汤双振、赵全福为副理事长。1985年3月经国家体改委批准成立，同时加入中国科协。2003年经民政部批准更名为“中国职业安全健康协会”。2008年1月之前，业务主管单位是中国科协。2008年1月，业务主管单位变更为国家安全生产监督管理总局。学会会址设在北京，历届理事长为：章萍、何光、李伯勇、程映雪、李沛瑶、张宝明、王德学，目前为第六届理事会。