由江泽民、褚应璜、张本鸿、何效宁、丁舜年、张大奇、顾谷同、汤明奇等发起，1981年7月在北京召开成立大会。首任理事长为高景德，秘书长为张本鸿。原业务主管单位为机械工业部，1985年3月经中国科协同意以及国家体改委批准为全国学会，同时加入中国科协。学会会址设在北京，历届理事长为：高景德、赵明生、沈烈初、关志成、吴晓华、孙昌基、杨庆新，目前为第八届理事会。