1948年1月15日，陶鼎来、张季高、余友泰、曾德超、何宪章、水新元等我国赴美国学习农业工程专业的19名留学生，在美国加利福尼亚州斯托克顿城召开了中国农业工程师学会首次筹备会。会议一致通过在美国成立筹备会，待多数人回国，即在国内成立“中国农业工程师学会”。1979年，经中国农学会同意成立作为中国农学会专业学会，并于11月在杭州召开成立大会。后经中国科协同意，并报国家体改委批准于1985年3月成为全国性学会。大会选举了第一届理事长为朱荣，副理事长为：王荫坡、方悴农、张庆海、张季高、陶鼎来、曾德超。1985年，加入中国科协,1989年加入国际农业工程学会。学会会址设在北京，历届理事长为：朱荣、刘江、洪绂曾、刘成果、徐文海、汪懋华、朱明，目前为第十届理事会。