俞建成

机器人控制,机器人技术

中国科学院沈阳自动化研究所海洋技术装备研究室（第二研究室）

基本信息

教育背景2003-03--2006-06中科院沈阳自动化研究所博士学位 2000-09--2003-03东北大学机械工程与自动化学院硕士学位 1996-09--2000-06东北大学机械工程与自动化学院学士学位学历 -- 研究生学位 -- 博士工作经历工作简历2013-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员 2007-01~2012-12,中科院沈阳自动化研究所,副研究员 2005-03~2006-12,中科院沈阳自动化研究所,助理研究员 2003-03~2006-06,中科院沈阳自动化研究所,博士学位 2000-09~2003-03,东北大学机械工程与自动化学院,硕士学位 1996-09~2000-06,东北大学机械工程与自动化学院,学士学位

科研成果

总发文数(篇)
0
总被引数(次)
0
H指数
0
篇均被引(次)
0
TOP1%高被引
0
TOP10%高被引
0
FWCI
0
国际合作发文数(篇)
0

成果分析

期刊发文数占比
重点学科匹配度: 论文历年发表情况; 合作发文情况; 文章被引情况

科研论文更多

The Present Status of Environmental Energy Harvesting and Utilization Technology of Marine Robots
- 摘要：
  Energy supply is an important limiting factor for work capacity of
- 作者：
  建成俞;Zhaoyang Sun;Aiqun Zhang
- 刊名：
  Jiqiren/Robot
- 在线出版时间：
  2018-1-1
Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider
- 摘要：
  A hybrid underwater glider(HDUG) is developed based on a folding pr
- 作者：
  Zhier Chen;建成俞;Aiqun Zhang
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2016-6-3
Data preprocessing and fitting algorithm based on marine data sampled by multiple underwater gliders
- 摘要：
  To our knowledge, this paper investigates the first application of
- 作者：
  Zhenzhen Xu;Mingfei Jia;Lu Li;Shuo Yu;建成俞;Shijie Liu
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2016-9-27
Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles
- 摘要：
  Prediction of marine conditions is notoriously challenging in the n
- 作者：
  世球彭;Yuhang Zhu;Zhijin Li;Yineng Li;Qiang Xie;Shijie Liu;Yeteng Luo;Yu Tian;建成俞
- 刊名：
  Scientific Reports
- 在线出版时间：
  2019-12-1
Underwater Glider Path Planning Based on Local Flow Field Construction
- 摘要：
  A path planning method for underwater glider is proposed based on l
- 作者：
  Yaojian Zhou;Shijie Liu;建成俞;晓辉王
- 刊名：
  Jiqiren/Robot
- 在线出版时间：
  2018-1-1
Underwater acoustic field reconstruction using a compressive sensing approach
- 摘要：
  In this paper, we apply a block-based compressive sensing (BCS) arc
- 作者：
  Jie Sun;Aijun Song;建成俞;Aiqun Zhang;Fumin Zhang
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2017-12-19