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  • 异型复杂热结构部件数据采集及预处理

    • 摘要：

      针对复杂热结构部件在装配过程中精度要求高的特点,将其按自由曲面反求成型.首先对数据采集方式、采集路径规划、数据点分布和传感器运动轨迹进行研究

    • 作者：

      房海蓉

    • 刊名：

      北京交通大学学报

    • 在线出版时间：

  • 基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析

    • 摘要：

      针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由

    • 作者：

      房海蓉

    • 刊名：

      北京交通大学学报

    • 在线出版时间：

  • 大型壳体类零件虚拟装配系统的开发

    • 摘要：

      分析了航空航天领域大型壳体类零件的结构特点和装配要求,提出将零件看作自由曲面、通过虚拟装配仿真指导实际装配的方法,并进行了虚拟装配中的模型重

    • 作者：

      房海蓉

    • 刊名：

      北京交通大学学报

    • 在线出版时间：

  • 多措并举建设高水平机械工程实验教学中心

    • 摘要：

      机械工程实验教学中心以强化学生工程实践能力、科学研究能力和创新能力培养为核心,以多学科专业交叉融合为特色,通过资源有效整合、教学科研紧密结合

    • 作者：

      房海蓉

    • 刊名：

      实验技术与管理

    • 在线出版时间：

  • 一种新型四自由度并联机构设计与分析

    • 摘要：

      根据放大尺原理构建具有大缩放比的六自由度菱形运动支链和四自由度菱形运动支链,将其作为并联机构组成支链,提出一种具有结构紧凑、工作空间大的新型

    • 作者：

      房海蓉

    • 刊名：

      北京交通大学学报

    • 在线出版时间：

  • 基于神经网络的机器人智能控调

    • 摘要：

      该文综述了智能控制与机器人控制的特点,并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法,同

    • 作者：

      房海蓉

    • 刊名：

      机器人技术与应用

    • 在线出版时间：