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  • 拟人心脑功能机器人与智能系统的挑战

    • 摘要：

      机器人一直是人类科学研究与探索智能的方向.制造业中,机器人实现自动化制造,不断提升处理速度,精准性和可靠性,逐渐成熟应用于工业产品生产过程自

    • 作者：

      石为人

    • 刊名：

      仪器仪表学报

    • 在线出版时间：

  • 基于RBF神经网络的减摇鳍自适应滑模控制

    • 摘要：

      为减轻船舶在大风浪中剧烈的横摇,减摇鳍是目前应用最广泛的减摇装置.针对船舶减摇鳍系统的非线性和不确定性,在系统不确定性函数结构未知的情况下,

    • 作者：

      石为人

    • 刊名：

      控制工程

    • 在线出版时间：

  • 基于熵权系数法的无线传感器网络自适应QoS路由算法

    • 摘要：

      针对无线传感器网络中不同业务对服务质量(QoS)指标的不同要求,以及QoS指标在网络运行过程中实时变化的特点,提出一种基于熵权系数法的自适应

    • 作者：

      石为人

    • 刊名：

      计算机应用

    • 在线出版时间：

  • 一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法

    • 摘要：

      针对DV-Hop定位算法以平均跳段距离代替实际直线距离而导致定位误差较大这一问题,提出了一种改进的DV-Hop定位算法.在改进算法中,锚节点

    • 作者：

      石为人

    • 刊名：

      传感技术学报

    • 在线出版时间：

  • GBER:一种基于簇间网关节点的节能路由协议

    • 摘要：

      针对无线传感器网络现有分簇路由协议簇首节点向SINK节点传输数据时单跳传输距离较长、能量消耗严重的问题,提出了一种高效节能的基于簇间网关节点

    • 作者：

      石为人

    • 刊名：

      高技术通讯

    • 在线出版时间：

  • 基于改进Otsu和Niblack的图像二值化方法

    • 摘要：

      针对常用的图像二值化方法——全局阈值方法和局部阈值方法存在的对输入图像含有噪声或不均匀光照等情况抵抗能力差以及处理速度慢的不足,提出了一种全

    • 作者：

      石为人

    • 刊名：

      世界科技研究与发展

    • 在线出版时间：