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  • 串并联双机器人系统任务分配的蚁群优化

    • 摘要：

      针对一种新型串并联双机器人联合作业系统的任务分配进行方法设计和整体优化.分别采用蚁群优化中的近似非确定性树搜索(Approximate no

    • 作者：

      付永领

    • 刊名：

      机械工程学报

    • 在线出版时间：

  • 航空泵加速寿命试验台功率回收率的分析

    • 摘要：

      航空泵加速寿命试验具有试验时间较长及功率消耗多的特点,针对这类问题,提出了采用基于功率回收原理的机械补偿功率回收方法来节约能源;研究了试验系

    • 作者：

      付永领

    • 刊名：

      北京航空航天大学学报

    • 在线出版时间：

  • 电动静液作动器故障诊断与管理

    • 摘要：

      为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障.采用故障树分析法对电动静液作动器(EHA-VS)的各

    • 作者：

      付永领

    • 刊名：

      机床与液压

    • 在线出版时间：

  • 混合作动系统的工作模式研究

    • 摘要：

      具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势.阐述混合

    • 作者：

      付永领

    • 刊名：

      航空学报

    • 在线出版时间：

  • 基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

    • 摘要：

      以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍.同时设计了系统的控制算法,

    • 作者：

      付永领

    • 刊名：

      测控技术

    • 在线出版时间：

  • 低换向冲击直动式非线性比例换向阀设计与仿真

    • 摘要：

      为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向阀,在AMESIM中建立了直动式非线性比例

    • 作者：

      付永领

    • 刊名：

      机床与液压

    • 在线出版时间：