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  • 果园移动机器人曲线路径导航控制

    • 摘要：

      为实现移动机器人在果园非结构化环境下的自动行走,对果园移动机器人在复杂环境中的导航控制进行了研究.利用激光扫描获取果树位置信息,提出了一种果

    • 作者：

      陈军

    • 刊名：

      农业机械学报

    • 在线出版时间：

  • 不同光色对黄连生物碱含量的影响

    • 摘要：

      用同等光强(2 000 lx)的彩色灯管照射黄连植株,研究不同光色(白色,红色,蓝色,绿色)处理下黄连的生长状况,测定其叶片脯氨酸、叶绿素含

    • 作者：

      梁宗锁,陈军

    • 刊名：

      西北林学院学报

    • 在线出版时间：

  • 农业机械化及其自动化专业实践教学体系研究

    • 摘要：

      新形势下加强实践教学,提高人才培养质量,已成为进一步深化教学改革的紧迫任务.针对农业机械化及其自动化专业培养目标,构建相适应的实践教学体系,

    • 作者：

      陈军,何东健

    • 刊名：

      中国农机化

    • 在线出版时间：

  • 猕猴桃采摘机器人末端执行器设计

    • 摘要：

      为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器.测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器

    • 作者：

      党革荣,陈军

    • 刊名：

      农业机械学报

    • 在线出版时间：

  • 基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计

    • 摘要：

      针对我国大面积高垄种植草莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机.该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精

    • 作者：

      陈军

    • 刊名：

      农机化研究

    • 在线出版时间：

  • 拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验

    • 摘要：

      应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究.应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次

    • 作者：

      陈军

    • 刊名：

      农业机械学报

    • 在线出版时间：