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  • 面向高铁转向架装配的智能物料小车研究

    • 摘要：

      在深入分析转向架车间物料配送、装配流程与模式的基础上,研究一种基于物联网技术的智能物料小车及管理系统.首先分析转向架生产过程对智能物料的功能

    • 作者：

      鄂明成,蒋增强

    • 刊名：

      武汉理工大学学报(信息与管理工程版)

    • 在线出版时间：

  • 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法

    • 摘要：

      传统以刚体动力学为基础的四足机器人运动控制方法对地形误差敏感,无法适应粗糙复杂地形,因此提出一种基于虚拟模型的运动控制方法用于实现四足机器人

    • 作者：

      鄂明成

    • 刊名：

      机器人

    • 在线出版时间：

  • 基于G2的实时生态调度系统研究

    • 摘要：

      该文以实时专家系统工具G2作为生产调度的平台,通过对G2的知识表达、知识库以及实时推理等关键问题的探讨,以某钢厂炼钢车间调度为例,建立调度的

    • 作者：

      鄂明成,李建勇

    • 刊名：

      计算机仿真

    • 在线出版时间：

  • 基于CORBA的FMS嵌入式控制系统的研究

    • 摘要：

      将CORBA技术作为控制系统的通讯软件结构基础,通过对FMS控制系统的递阶体系结构和各功能单元的分析,合理地规划各功能模块的接口,建立了基于

    • 作者：

      鄂明成

    • 刊名：

      中国制造业信息化

    • 在线出版时间：

  • 网络化数控教学实验室的构建

    • 摘要：

      为适应先进制造技术的发展,根据机械类专业人才新培养体系,构建了现代制造技术综合实验中心,并对其中的网络化数控教学实验室的构建着重进行了研究,

    • 作者：

      鄂明成,李建勇

    • 刊名：

      实验技术与管理

    • 在线出版时间：

  • 企业参考资源模型的建立

    • 摘要：

      提出参考资源模型结构,并给出其构造方法,研究其在建模导出过程中的支持作用 .企业参考资源模型是一个资源的参考目录,在建立特定企业资源模型时,

    • 作者：

      鄂明成,查建中,李建勇

    • 刊名：

      北方交通大学学报

    • 在线出版时间：