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  • 过热蒸汽温度量子粒子群优化无模型自适应控制

    • 摘要：

      火力发电厂锅炉过热蒸汽温度不仅具有大滞后特性,且其模型还会随锅炉负荷的变化而变化,故依赖数学模型设计的PID控制一直未取得较好的控制品质.对

    • 作者：

      杨延西

    • 刊名：

      热力发电

    • 在线出版时间：

  • 基于滑模变结构的轮式移动机器人Leader-Follower编队控制

    • 摘要：

      对轮式移动机器人基于Leader-Follower编队控制算法进行了研究,发现反馈线性化控制方法简单易实现,但是抗干扰能力差;滑模变结构控制

    • 作者：

      杨延西

    • 刊名：

      西安理工大学学报

    • 在线出版时间：

  • 基于快速步进法的改进图像修复算法

    • 摘要：

      基于水平集应用的快进修复算法可以简单、快速且有效地修复数字图像中的破损区域,但该方法的线性和局部特征导致其对边缘的保持能力不够,针对这一问题

    • 作者：

      杨延西

    • 刊名：

      西安理工大学学报

    • 在线出版时间：

  • 基于混沌粒子群优化的图像相关匹配算法研究

    • 摘要：

      该文将混沌优化搜索技术应用于粒子群优化算法(PSO),提出了一种基于混沌搜索的粒子群优化算法(CPSO),该算法利用了PSO算法的收敛快速性

    • 作者：

      杨延西,刘丁

    • 刊名：

      电子与信息学报

    • 在线出版时间：

  • 基于模糊近律控制的全数字交流位置伺服系统

    • 摘要：

      提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统,仿真结果表明,用这一方法设计的伺服系统

    • 作者：

      杨延西

    • 刊名：

      西安理工大学学报

    • 在线出版时间：

  • 基于LS-SVM的机器人逆运动学建模

    • 摘要：

      提出了基于最小二乘支持向量机的机器人逆运动学建模方法,阐述了基本设计思想和具体算法过程,与RBF神经网络相比,最小二乘向量机的优点在于其训练

    • 作者：

      杨延西,刘丁

    • 刊名：

      系统仿真学报

    • 在线出版时间：