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  • 软体机器人:结构、驱动、传感与控制

    • 摘要：

      软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面

    • 作者：

      王田苗

    • 刊名：

      机械工程学报

    • 在线出版时间：

  • 一种无人机导航飞控系统综合试验台的设计与实验

    • 摘要：

      本文设计了一种能够模拟无人机装机环境和工作电磁环境的综合试验台,用于测试导航飞控系统性能,以及检测无人机工作环境是否会对导航飞控系统的工作产

    • 作者：

      王田苗

    • 刊名：

      机器人技术与应用

    • 在线出版时间：

  • 改变世界的智能机器-智能机器人发展思考

    • 摘要：

      随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展,智能机器即智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关

    • 作者：

      王田苗

    • 刊名：

      科技导报

    • 在线出版时间：

  • 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

    • 摘要：

      随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用.结合在机器人领域的

    • 作者：

      王田苗

    • 刊名：

      机械工程学报

    • 在线出版时间：

  • 机器人系列标准介绍--服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展

    • 摘要：

      本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系,详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展,探讨以标准先行原则推进服务机器

    • 作者：

      王田苗

    • 刊名：

      机器人技术与应用

    • 在线出版时间：

  • 中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述

    • 摘要：

      中央鳍/对鳍(MPF)推进模式和身体/尾鳍(BCF)推进模式是仿生自主水下机器人(AUV)最常见的两种推进模式,其中MPF推进模式具有BCF

    • 作者：

      王田苗

    • 刊名：

      机器人

    • 在线出版时间：