• 摘要：

  With the use of mechanical system dynamics simulation analysis softwar

• 作者：

  余联庆

• 刊名：

  石化技术

• 在线出版时间：

闭链弓形五连杆越障能力分析与运动规划

• 摘要：

  为了考察闭链弓形五连杆的地形适应性,分析其越障能力并对越障过程进行运动规划.建立闭链弓形五连杆质心运动学分析模型,利用齐次变换推导了杆系质心

• 作者：

  余联庆

• 刊名：

  机械工程学报

• 在线出版时间：

闭链弓形五连杆机构的准静态翻滚运动规划

• 摘要：

  提出一种闭链弓形五连杆机构,当杆件触地时,通过改变自身的形状,使其质心相对于触地杆对应的虚拟滚动圆心发生偏置,产生重力偏置力矩来驱动机构翻滚

• 作者：

  余联庆

• 刊名：

  华中科技大学学报(自然科学版)

• 在线出版时间：

基于机体翻转的四足机器人翻越台阶过程的运动学分析

• 摘要：

  为了提高四足机器人的越障能力,提出一种基于机体翻转的台阶翻越方法.在台阶翻越过程中,可以将四足机器人等效为平面连杆机构.对一个完整的翻越过程

• 作者：

  余联庆

• 刊名：

  中国机械工程

• 在线出版时间：

旋转对称型四足机器人站立-翻滚变形规划

• 摘要：

  设计了一种可实现翻滚的四足机器人,不仅可以采用步行方式通过崎岖地形,而且可以自主变形成为滚动体,从而采用翻滚模式通过平坦地形.机器人四肢由弓

• 作者：

  余联庆

• 刊名：

  华中科技大学学报(自然科学版)

• 在线出版时间：

ADAMS在机械系统仿真技术教学中的应用

• 摘要：

  针对机械系统仿真技术课程内容抽象、涉及的数学基础较多、学生不易掌握、授课难度大的特点,研究了把ADAMS仿真软件引入课程教学的可行性.首先介

• 作者：

  余联庆,梅顺齐

• 刊名：

  武汉科技学院学报

• 在线出版时间：