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  • 机器人动力学与控制主题论文序

    • 摘要：

      机器人动力学的研究是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节,也是形成机器人终极产品性能评价指标重要的科学依据,以往机器人的发展已经表明,多体

    • 作者：

      徐鉴

    • 刊名：

      力学学报

    • 在线出版时间：

  • 振动控制研究进展综述

    • 摘要：

      由于工程中巨大的需求,振动控制技术和相关的研究,一直都是国内外研究的前沿热点.经典的振动控制方法有着严密的理论体系,一直都被工程师广泛应用.

    • 作者：

      徐鉴

    • 刊名：

      力学季刊

    • 在线出版时间：

  • 时滞车辆跟驰模型及其分岔现象

    • 摘要：

      交通流车辆跟驰理论中,由于生理因素,造成司机在处理前方车辆变化信息和采取应对措施之间存在时间滞后.即使是在自动巡航控制系统中,设备在感知信息

    • 作者：

      徐鉴

    • 刊名：

      力学进展

    • 在线出版时间：

  • 时滞对轴流压气机喘振的影响

    • 摘要：

      在压气系统中,压力上升和空气扰动之间总是有一定的时间滞后.本文对经典的MG模型进行推广得到时滞MG模型本.通过理论分析和数值模拟,研究了时滞

    • 作者：

      徐鉴

    • 刊名：

      中国科学(物理学、力学、天文学)

    • 在线出版时间：

  • 《 DYNAIMICS OF CONTROLLED MECHANICAL SYSTEMS WITH DELAYED FEEDBACK 》评介

    • 摘要：

      近年来,振动主动控制取得了长足进展.随着控制速度的提高,控制环节的时滞已成为制约受控系统动态性能提高的一个重要因素,有时甚至会导致系统失去稳

    • 作者：

      徐鉴

    • 刊名：

      力学进展

    • 在线出版时间：

  • 第七届欧洲非线性动力学大会(ENOC2011)简介

    • 摘要：

      2011年7月24-29日,由欧洲力学学会(EUROMECH)主办的"第七届欧洲非线性动力学大会(ENOC2011)"在意大利罗马召开.会议

    • 作者：

      徐鉴

    • 刊名：

      力学进展

    • 在线出版时间：