一、基本信息 姓名：吴善强 职称：副教授 职务：硕士生导师 所属学院：中国计量大学机电工程学院 学历：工学博士 二、教育背景 吴善强于2007年毕业于哈尔滨工业大学，获得工学博士学位。 三、工作经历 目前在中国计量大学机电工程学院任教，主要从事机电类课程教学和研究。 担任机械电子专业书记，浦江技术转移中心主任。 同时，吴善强还是第一届全国特种机器人标准化工作组委员。 四、研究方向与成果 研究方向： 爬壁机器人智能机构设计 嵌入式系统开发 运动控制 研究成果： 主持并参与了多项科研项目，包括浙江省教育厅项目、国家自然科学基金参与项目等。 在国内外期刊上发表了多篇学术论文，其中第一作者论文多篇，被EI检索的论文也有数篇。 主要论文包括《滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计》、《形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人》等。 五、科研项目与承担的课程 科研项目： 主持浙江省教育厅项目（小型壁面移动机器人技术的研究）。 参与国家自然科学基金（缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现）等多个项目。 承担的课程： 机电工程学院的相关机电类课程教学。 六、讲座与报告 曾在中国计量大学机电工程学院进行学术报告，主题为“用于人体行走防止滑倒的机器腿关节设计”。