需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术经理人 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English

科研成果

  • 总发文数(篇)

    0

  • 总被引数(次)

    0

  • H指数

    0

  • 篇均被引(次)

    0

  • TOP1%高被引

    0

  • TOP10%高被引

    0

  • FWCI

    0

  • 国际合作发文数(篇)

    0

成果分析

期刊发文数占比

重点学科匹配度

论文历年发表情况

合作发文情况

文章被引情况

科研论文 更多

  • 基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统

    • 摘要：

      针对自动泊车算法对自车初始位姿要求较高的问题,设计了一套自动泊车决策规划算法,对自车初始位姿无要求.设计了库位跟踪算法,在泊车过程中不断更新

    • 作者：

      熊璐,余卓平

    • 刊名：

      汽车技术

    • 在线出版时间：

  • 无人驾驶车辆行为决策系统研究

    • 摘要：

      调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决

    • 作者：

      熊璐,余卓平

    • 刊名：

      汽车技术

    • 在线出版时间：

  • 无人驾驶车辆的底层动力学控制研究

    • 摘要：

      在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下,将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进跟踪问题,以上层的期望车速和期望道路曲率为控

    • 作者：

      熊璐

    • 刊名：

      汽车技术

    • 在线出版时间：

  • 无人车的线控转向系统故障诊断

    • 摘要：

      针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题,分析了它的结构组成、工作原理以及故障类型,并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型,

    • 作者：

      熊璐

    • 刊名：

      中国机械工程

    • 在线出版时间：

  • 基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制

    • 摘要：

      提出一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略.该策略采用分层控制的结构,上层为广义力计算层,设计基于前轮转角的前馈控制,提高横摆角速度稳态增

    • 作者：

      熊璐

    • 刊名：

      同济大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制

    • 摘要：

      针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分

    • 作者：

      熊璐

    • 刊名：

      同济大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：