孙立宁

机械工程

苏州大学机电工程学院

基本信息

孙立宁，男，汉族，中共党员，1964年1月出生，苏州大学特聘教授、苏州大学机电工程学院院长、博士生导师、国家杰出青年基金获得者、教育部长江学者特聘教授，国家"十五"863计划机器人技术主题专家、国家"十五"863计划MEMS重大专项总体组组长、国家"十一五"863计划先进制造技术领域专家组专家。 2001年获得中国航天工业总公司科技进步奖二等奖，2002年被评为全国高等学校优秀骨干教师，2004年获得省科技进步奖一等奖，2005年获得国家科技进步奖二等奖、省技术发明奖二等奖，2006年获得中国青年科技奖。主持过多项国家自然科学基金项目、国家863计划项目。孙立宁教授主持和参加了国 1981.09-1985.07:毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业获学士学位。

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Erratum: Publisher Correction: Broad modulus range nanomechanical mapping by magnetic-drive soft probes (Nature communications (2017) 8 1 (1944))
- 摘要：
  In the original version of this Article, the text labels on the bottom
- 作者：
  Meng Xianghe;Zhang Hao;Song Jianmin;Fan Xinjian;Sun Lining;Xie Hui
- 刊名：
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- 在线出版时间：
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A survey of piezoelectric actuators with long working stroke in recent years: Classifications, principles, connections and distinctions
- 摘要：
  © 2019 Elsevier Ltd The development of piezoelectric actuation, starti
- 作者：
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- 刊名：
  Mechanical Systems and Signal Processing
- 在线出版时间：
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Design of A Holistic Thoracoabdominal Phantom for Respiration Tracking Test in Robotic Radiosurgery ^∗
- 摘要：
  © 2018 IEEE. There is a great challenge to apply radiation therapy tec
- 作者：
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- 刊名：
  Icarm 2018 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
- 在线出版时间：
  2019
The Probe-combined Microspheres Applied in Biomedical Field for Super-resolution Imagings and Micromanipulations
- 摘要：
  Because of the optical diffraction limit, standard optical microsco
- 作者：
  Shilin Gao;Kai Meng;湛杨;会聪刘;Fengxia Wang;立宁孙;涛陈
- 刊名：
- 在线出版时间：
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Mechanism Design and Optimization of a Haptic Master Manipulator for Laparoscopic Surgical Robots
- 摘要：
  Serve as the human-robot interface of laparoscopic surgical robot,
- 作者：
  Yunlei Liang;立宁孙;Zhijiang Du;Zhiyuan Yan;Weidong Wang
- 刊名：
  IEEE Access
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- 摘要：
  In this paper, the dynamic model of flexible body and the optimal d
- 作者：
  Hui Xu;Shuxin Xie;Zhenhua Wang;立宁孙;Guodong Chen;Tianjiang Zheng;Guilin Yang
- 刊名：
- 在线出版时间：
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The Probe-combined Microspheres Applied in Biomedical Field for Super-resolution Imagings and Micromanipulations

Mechanism Design and Optimization of a Haptic Master Manipulator for Laparoscopic Surgical Robots

Dynamic optimization design method for high-speed serial industrial robot

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