2011.12- 清华大学精仪系制造工程研究所，教授 2010.4－，清华大学精仪系制造工程研究所，副所长（主管科研工作）。 2009.9－，清华大学精仪系制造工程研究所，博士生导师。 2005.5－，清华大学精仪系制造工程研究所，副研究员。 2007.8.1－8.31，德国开姆坭茨 机床与成形技术Fraunhofer研究所，访问学者（国家教育部和德国DFG基金会资助）。 2006.7 – 2006.8，加拿大魁北克大学蒙特利尔分校，Merit访问学者(魁北克省教育部资助)。 2004.2 – 2005.4，德国斯图加特大学机床控制工程与制造单元研究所，德国“洪堡学者”。 2003.4 – 2004.1，韩国首尔国立大学，“BK21”博士后。 2002.3 – 2003.3，韩国首尔国立大学，“中韩青年科学家交流计划”客座研究人员。 2000.1 – 2002.2，清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，博士后。 奖项与荣誉： [1]. 2010年，获得2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications的“Best Student Paper Award“。 [2]. 2010年，主持的自然科学基金项目“机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究”，在“第九届海内外青年设计与制造会议暨吴贤铭制造科学会议”被评为优秀结题项目。（注：共有567个结题项目参展，从中评选出10个优秀项目，本项目排名第3） [3]. 2010年，获得清华大学“学术新人奖”（清华大学青年教师最高学术荣誉）。 [4]. 2008年，“新型并混联机构与装备应用研究”，获得中国机械工业科学技术进步（发明类）一等奖。 [5]. 2009年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。 [6]. 2008年，主持的自然科学基金项目“机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究”，在“第八届海内外青年设计与制造会议暨吴贤铭制造科学会议”被评为优秀进展项目。（注：共有200多个进展项目参展，从中评选出10个优秀项目，本项目排名第1） [7]. 2006年，获得加拿大魁北克省教育部Merit 奖学金。(22人排名第5) [8]. 2006年，入选北京市“科技新星”计划A类（人才类）。 [9]. 2004 年，获得德国洪堡基金会“洪堡研究奖学金”。 [10]. 2002 年11 月，获2001 年度“清华大学优秀博士后”奖。 [11]. 2002年2月，国家人事部“中韩青年科学家交流计划”获得者。 [12]. 2001年8月，论文“DELTA并联机器人最大内切工作空间的几何求解”获得“IEEE/CSS 北京分会优秀青年论文奖”。(作者排名第1) 工作履历： 2011.12- 清华大学精仪系制造工程研究所，教授 2010.4－，清华大学精仪系制造工程研究所，副所长（主管科研工作）。 2009.9－，清华大学精仪系制造工程研究所，博士生导师。 2005.5－，清华大学精仪系制造工程研究所，副研究员。 2007.8.1－8.31，德国开姆坭茨 机床与成形技术Fraunhofer研究所，访问学者（国家教育部和德国DFG基金会资助）。 2006.7 – 2006.8，加拿大魁北克大学蒙特利尔分校，Merit访问学者(魁北克省教育部资助)。 2004.2 – 2005.4，德国斯图加特大学机床控制工程与制造单元研究所，德国“洪堡学者”。 2003.4 – 2004.1，韩国首尔国立大学，“BK21”博士后。 2002.3 – 2003.3，韩国首尔国立大学，“中韩青年科学家交流计划”客座研究人员。 2000.1 – 2002.2，清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，博士后。