浙江理工大学机械工程学院教师,浙江省种植装备技术重点实验室副主任,博士,教
授,博士生导师,浙江省“151人才工程”第三层次,浙江省高校中青年学科带头人,浙江理工
大学“521人才培养计划”中青年拔尖人才,中国农业机械学会理事,浙江省农业机械学会常
务理事,浙江省农业工程学会监事。主要研究智能农机装备与农业机器人,在林果振动采
收和采摘机器人方面取得了较突出成果,研制成功手持式油茶果采打机、倒伞折展式林果
收集机以及履带自走式油茶果跨垄采收机,并与永康威力科技股份有限公司在开展产品化
推广应用。突破果实视觉识别与定位、机械臂采摘运动控制等关键技术,开发苹果、番茄、
草莓采摘机器人,并在山东威海、温州苍南、嘉兴海宁开展应用示范。主持国家自然科学基
金3项、参与国家重点研发计划项目2项、主持和参与省部级项目10项。发表论文65篇,其
中 SCI收录 18篇次,EI收录 40篇次。获浙江省科学技术奖一等奖 1项,浙江省农业机械科
学技术奖二等奖、三等奖各1项。