李祎承,男,工学博士,副教授,硕士生导师,2011.09-2014.06 武汉理工大学 智能交通工程专业 获工学硕士学位
2014.09-2018.06 武汉理工大学 交通运输工程专业 获工学博士学位
主要研究方向:
1.智能车辆系统
(1)智能车辆环境感知与高精度定位。
(2)智能车辆车载系统设计以及车载多传感器数据配准与融合。
(3)智能车辆底盘控制系统。
(4)驾驶员行为分析,智能车辆拟人化控制驾驶。
2.智能交通系统
(1)道路场景特征表征与建模。
(2)基于多视角多尺度的道路场景视觉地图构建。
(3)交通流检测,智能化交通监控系统。
(4)交通标志识别与车道线检测。
3.图像三维重建技术与视觉测量技术
(1)摄像机模型与单双目摄像机标定。
(2) 结构光系统三维重建与双目摄像机三维重建。
(3) 单目摄像机的三维重建与视觉测量技术。