教育部长江学者特聘教授。数字制造装备与技术专家。江苏姜堰人,留日博士。现为教育部长江学者特聘教授,华中科技大学数字制造装备与技术重点实验室常务副主任、教授、博士生指导教师。主要研究方向机电系统动力学及控制机器人及其控制等开设课程近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖近年来,主持973计划课题、重大科技专项项目、自然科学基金重点项目等。在国内外学术刊物上发表论文200多篇,其中被和收录逾140篇,完成专著2本,申报发明专利70项。获技术发明二等奖1项、科技进步二等奖1项、省部自然科学一等奖2项、省部级科技进步一等奖1项、图书奖提名奖1项。