长期从事智能机器人视觉检测、深度学习图像识别等领域研究工作。主持科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题1项,共融机器人国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目1项，主持国家自然科学基金项目2项，国家重点研发计划子课题任务1项、国家科技支撑计划项目子课题任务1项，湖南省自然科学基金项目1项等，参与完成了国家863项目、国家自然科学基金重点项目等15项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表50多篇论文，授权国家发明专利35项(第一发明人授权12项)，计算机软件著作权4项，获2018年国家技术发明二等奖1项(排名第5)，第1完成主持获得2019年湖南省科技进步二等奖、主持获得2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，以主要完成人先后获得省部级科学技术进步奖12项。