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辛琪
长安大学
基本信息
辛琪,工学博士,副教授,硕士生导师。现为长安大学汽车学院,运载工程系教师。研究领域为智能车辆环境感知系统、运动规划系统、控制系统研发(提供激光雷达、毫米波雷达、双目视觉传感器,在ROS环境下进行环境感知和场景理解;多约束、参数不确定条件下的多车协同运动规划;输入和状态受限下的宽适应性控制系统开发;此外提供ROS小车两台,树莓派小车1台,网联视频小车多台,用于理论验证)
科研成果
总发文数(篇)
0
总被引数(次)
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H指数
0
篇均被引(次)
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TOP1%高被引
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TOP10%高被引
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FWCI
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国际合作发文数(篇)
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合作发文情况
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