为研究空地一体化安防状态、监测感知方法，建立基于空地协同的应急指挥系统，开发具有自主知识产权的基于低空飞行器、红外成像、移动应急指挥车辆及多种传感器多位一体的空地协同地面移动应急指挥平台。 建立以通信系统、红外成像系统、传感器接入、数据处理系统、会议系统无人机操控系统、照明系统为主体的指挥（车）系统，该系统能在一些地理环境恶劣的地点满足各单位的不同通信需求，弥补现有安防、监测手段的局限性。使紧急情况下的指挥覆盖能力得到加强，在任何地点都能有效地进行现场指挥，以应对现在发生越来越频繁的各种突发事件。