民建上大委员会副主委，工学博士，上海大学教授，博导，IEEE高级会员，上海机器人研究所常务副所长，上海机器人产业技术研究院副院长，清华大学中日创新中心（财团法人）主席研究员，上海市浦江人才。清华大学本科及硕士学位，日本东京工业大学博士学位。承担国家自然科学基金项目3项，科技部重大专项3项，上海市科委项目3项，企业横向课题三十余项，发表英文专著1篇，SCI、EI论文50余篇，授权国家发明专利30余项，获得第22届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖。形成多项机器人产品研发成果，包括全地形三维移动路探机器人、盾构机换刀机器人、全向移动机器人、多功能智能床椅一体化机器人、导盲犬机器人等，部分已经成功产业化应用。