需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English

科研成果

  • 总发文数(篇)

    0

  • 总被引数(次)

    0

  • H指数

    0

  • 篇均被引(次)

    0

  • TOP1%高被引

    0

  • TOP10%高被引

    0

  • FWCI

    0

  • 国际合作发文数(篇)

    0

成果分析

期刊发文数占比

重点学科匹配度

论文历年发表情况

合作发文情况

文章被引情况

科研论文 更多

  • 单履带被动自适应机器人设计与运动学分析

    • 摘要：

      针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,基于被动自适应机理的研究,综合了轮式、履带式移动机器人的优点,设计了一种单履带轮-履复合被动自适应移动

    • 作者：

      张明路

    • 刊名：

      华中科技大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 2010IEEE国际机器人与仿生技术大会

    • 摘要：

      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO),即机器人与

    • 作者：

      张明路

    • 刊名：

      机器人技术与应用

    • 在线出版时间：

  • 特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究

    • 摘要：

      在人类认识世界和探索世界的过程中,存在许多人类无法到达或危险的特殊场合,如以地震为代表的自然灾害环境和以核电站与石化行业为代表的特殊高危环境

    • 作者：

      张明路

    • 刊名：

      河北工业大学学报

    • 在线出版时间：

  • 模糊逻辑推理的神经网络方法及其应用

    • 摘要：

      应用可能性度量理论提供了一种模糊逻辑推理的神经网络实现方法.在该方法中,模糊规则前件(ANTECENDENT)和后件(CONSEQUENT)

    • 作者：

      张明路

    • 刊名：

      河北工业大学学报

    • 在线出版时间：

  • 移动机器人的研究现状与趋势

    • 摘要：

      对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,

    • 作者：

      丁承君,张明路

    • 刊名：

      河北工业大学学报

    • 在线出版时间：

  • 基于模糊神经网络的模式识别方式

    • 摘要：

      讨论了3种模糊神经元和由其构成的模糊神经网络的基本原理及其学习和自适应机制,针对模糊模式识别问题,建立了一种基于BP学习算法的模糊神经网络模

    • 作者：

      张明路

    • 刊名：

      河北工业大学学报

    • 在线出版时间：