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  • 一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案

    • 摘要：

      针对环境(主要指边界信息)已知的区域搜索任务,设计了适用于欠驱动AUV(autonomous under-water vehicle)的区域

    • 作者：

      李晔

    • 刊名：

      机器人

    • 在线出版时间：

  • 欠驱动AUV水平面运动的镇定控制设计

    • 摘要：

      摘要:通过对欠驱动AuV的水平面三自由度运动方程和轨迹方程的简化分析,设计了一种镇定控制律.基于全局微分同胚坐标变换将欠驱动AUV的数学模型

    • 作者：

      李晔

    • 刊名：

      船舶工程

    • 在线出版时间：

  • 水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真

    • 摘要：

      在建立水下滑翔机的结构总布置草图的基础上,进行滑翔机的单片机控制系统设计;在Viscual C++软件里进行机翼布置位置调节对滑翔机运动性能

    • 作者：

      李晔

    • 刊名：

      船海工程

    • 在线出版时间：

  • 基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统

    • 摘要：

      研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真

    • 作者：

      庞永杰,李晔

    • 刊名：

      计算机仿真

    • 在线出版时间：

  • 一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验

    • 摘要：

      采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广.自主性强的特点.该文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境监测的情况的基础上.

    • 作者：

      庞永杰,李晔

    • 刊名：

      热带海洋学报

    • 在线出版时间：

  • 自治水下机器人的研发现状与展望

    • 摘要：

      该文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义.对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述.讨论分析了水下机器人研究

    • 作者：

      李晔,苏玉民

    • 刊名：

      机器人技术与应用

    • 在线出版时间：