王英勋

飞行器控制、导航技术

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

基本信息

2016年:王英勋男,研究员,博士生导师.主要研究方向:无人机自主控制、无人机系统工程.Tel.:010-82338792 E-mail:wangyx@buaa.edu.cn 1988年～1991年，北京航空航天大学自动控制系，研究生 1983年～1988年，北京航空航天大学自动控制系，本科生 1980年～1983年，黑龙江省鸡西市实验中学，高中 2008年～至今：北京航空航天大学自动化学院，博士生导师、国防重点实验室副主任； 2010年～至今：中国航空工业集团公司防务工程部无人机办，副主任； 1991年～2010年：北京航空航天大学无人机所，总工程师、常务副所长。

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无人机的自主飞行控制
- 摘要：
  随着自主控制技术的发展,无人机在使用范围上将有较大的突破。高新技术的飞速发展及其在无人机上的不断应用,使无人机向多功能、快速反应及高可靠性方
- 作者：
  王英勋
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航空器新宠-纵览无人机系统技术变革
- 摘要：
  无人机向长航时、大载荷、多功能、微小型化等方向发展,呈现高生存、超高声速的趋势。无人机系统技术正经历着一系列变革。无人机是无人驾驶飞机(Un
- 作者：
  王英勋
- 刊名：
  航空制造技术
- 在线出版时间：
基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划
- 摘要：
  轨迹规划的一个最基本目标是规划飞机通过威胁空间并实现任务目标的飞行轨迹.这个轨迹需满足任务规划所确定的约束,这些约束包括:地形、威胁(静、动
- 作者：
  陈宗基,王英勋
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A method for mobile robot obstacle avoidance based on stereo vision
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  An obstacle avoidance method is researched based on stereo vision b
- 作者：
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- 在线出版时间：
  2012
Probabilistic residual life prediction for lithium-ion batteries based on Bayesian LS-SVR
- 摘要：
  An online probabilistic prediction approach for the residual life o
- 作者：
  Xiongzi Chen;Jinsong Yu;Diyin Tang;英勋王
- 刊名：
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  2013-9
Dynamics, stability and control characteristics of unmanned compound autogyro
- 摘要：
  A compound autogyro unmanned aerial vehicle (UAV) augmented with ti
- 作者：
  Qing Lin;Zhihao Cai;英勋王
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2017-1-20

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基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划

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Dynamics, stability and control characteristics of unmanned compound autogyro

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