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  • 空间机械臂技术发展综述

    • 摘要：

      介绍了国外载人航天中的航天飞机、国际空间站上的典型空间机械臂系统,概述了用于我国空间站建造和维护任务的空间站机械臂系统,详述了其中核心舱机械

    • 作者：

      刘宏

    • 刊名：

      载人航天

    • 在线出版时间：

  • 置氢质量分数0.15％TI6AL4V合金扩散连接

    • 摘要：

      采用真空扩散连接技术对置氢质量分数0.15%TI6AL4V合金进行了焊接.利用扫描电镜、电子探针、X射线衍射分析手段研究了置氢质量分数0.1

    • 作者：

      刘宏,何鹏,冯吉才

    • 刊名：

      焊接学报

    • 在线出版时间：

  • 智能机器人灵巧手的研究

    • 摘要：

    • 作者：

      刘宏

    • 刊名：

      西安交通大学学报

    • 在线出版时间：

  • 智能机器人灵巧手的研究

    • 摘要：

      介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手.DLR-Ⅰ手是一种多传感器4指手,它具有12个关节(每个手指具有3个关节),这些关节集成在手指和手掌

    • 作者：

      刘宏

    • 刊名：

      西安交通大学学报

    • 在线出版时间：

  • 机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台

    • 摘要：

      机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台1)刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋(哈尔滨工业大学,哈尔滨150001)该文介绍了我国自行研制的第一个机器人

    • 作者：

      刘宏,洪炳熔,蔡鹤皋

    • 刊名：

      力学与实践

    • 在线出版时间：

  • 硬铝合金(LY12)表面稀土多元共渗对抗点蚀能力的影响

    • 摘要：

      采用动电位扫描方法研究了硬铝合金(LY12)经表面稀土多元共渗处理后,在两种介质中的耐蚀能力.其穿破电位得到提高,并出现保护电位,使硬铝的抗

    • 作者：

      刘宏

    • 刊名：

      稀土

    • 在线出版时间：