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  • 对下一代工业机器人的思考

    • 摘要：

      制造模式的变化引发了对工业机器人的新需求,小批量、多品种、短周期、个性化成为制造业未来走向.下一代智能机器人的研发工作,在国外发达国家也不过

    • 作者：

      赵杰

    • 刊名：

      机器人产业

    • 在线出版时间：

  • 工业机器人产业与技术发展趋势分析

    • 摘要：

      我随着全球新一轮产业结构调整,工业机器人已经成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,代表了一个国家的制造业水平.工业机器人已经逐渐成熟并渗

    • 作者：

      赵杰

    • 刊名：

      工业经济论坛

    • 在线出版时间：

  • 六足机器人HITCR-I的研制及步行实验

    • 摘要：

      针对六足机器人的非结构化地形步行问题,研制了小型六足机器人HITCR-I.设计了基于复合四连杆机构的腿部结构,使其具备全方位的运动能力.为了

    • 作者：

      赵杰

    • 刊名：

      华南理工大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • UBot自重构机器人拓扑描述方法

    • 摘要：

      为准确描述重构过程中自重构机器人的拓扑关系,提出一种基于关联矩阵的UBot自重构机器人拓扑描述方法.在分析UBot自重构机器人系统的模块运动

    • 作者：

      赵杰

    • 刊名：

      哈尔滨工业大学学报

    • 在线出版时间：

  • 制造业中小企业内生优势生成路径分析 -一个典型案例透视

    • 摘要：

      传统研究过于关注大型企业的组织转型、战略变革和创新管理问题,在中国时下特定情景中,制造业中小企业如何在外生要素趋劣时,赢取竞争优势,显然是一

    • 作者：

      赵杰

    • 刊名：

      管理世界

    • 在线出版时间：

  • 限窗滑动线性傅里叶拟合在人体震颤预估滤波中的应用

    • 摘要：

      背景:为抑制人体的震颤运动,各国研究人员试图设计出一套可穿戴机器人辅助抑震系统.目的:分析介绍了针对震颤滤波预估常用的线性傅里叶拟合算法及其

    • 作者：

      赵杰

    • 刊名：

      中国组织工程研究与临床康复

    • 在线出版时间：