张夷斋，男，博士，。西北工业大学控制与信息系副教授。主要研究自治机器人系统,无人机编队导航与控制等。2019年7月-至今 西北工业大学 航天学院 教授 2016年5月-2019年6月 西北工业大学 航天学院 副教授 2014年3月-2016年5月 西北工业大学 自动化学院 副教授 教育经历 Education Experience 美国罗格斯大学（Rutgers University-New Brunswick）（2014） 机械与航天工程系 博士 （导师 Jingang Yi 教授） 西安交通大学 信息与通信工程系 硕士 （导师 牟轩沁 教授） 西安交通大学 信息工程系 学士 [1] 研究方向 长期从事移动机器人研究，以地面单轨移动机器人、空间机器人、无人机等为研究对象，提出了一系列动力学建模、视觉感知、位姿估计、导航与控制等新方法。