主要学历及工作经历 1996年 获哈尔滨工业大学机械学专业 博士学位 1987年 获大庆石油学院石油机械工程 硕士学位 1984年 获大庆石油学院石油矿场机械专业 学士学位 1987年7月 - 1992年4月 大庆石油学院石油机械工程系 教师 1996年4月 - 1999年12月 大庆石油学院石油机械工程系 教师 1999年3月 - 1999年8月 美国犹他州立大学机械与航天工程系 访问学者 2000年3月 – 2011年3月 福州大学机械工程及自动化学院 教师、副院长 2003年4月 - 2004年4月 英国伦敦大学国王学院机械工程系 博士后（访问学者） 2010年8月 - 2011年3月 英国伦敦大学国王学院机械工程系 访问学者 2011年3月 福州大学机械工程及自动化学院 院长 享受国务院特殊津贴 承担科研课题情况（近三年负责的主要项目） 1、国家自然科学基金，提高超环面行星蜗杆传动精度的研究。2、高校博士点基金（博导类），章动传动内啮合双圆弧螺旋锥齿轮动态接触特性与数字化制造。3、福建省新世纪人才基金，双圆弧螺旋齿章动传动关键技术研究。4、福建省经贸委08年企业技术创新重点项目，电瓷异形件自动成型设备开发及应用。5、福建省科技计划重点项目，基于变胞原理的可重构脚踝康复机器人。 参编专著： 1、齿轮机构创新设计及应用 机械工业出版社 2007年9月 出版教材： 1、常见机构电算程序设计，哈尔滨工业大学出版社，1999年4月，主编。 2、机械原理及机械原理CAI，高等教育出版社，2000年3月，参编。 3、机械原理，高等教育出版社，2006年9月，参编。 专利： 1、超环面行星蜗杆传动油膜浮动均载装置，实用新型专利，ZL00242407X，第一。 2、超环面行星蜗杆传动定子加工装置，实用新型专利，ZL00242415O，第一。 3、一种新型滚动啮合环面蜗杆传动装置，实用新型专利，ZL032194951，第三。 4、自动可调脚踝放松脚底按摩器，国家发明专利，ZL2006100698470，第一。 5、内超环面齿轮在线测量装置，国家发明专利，ZL200710008995.6，第一。 6、圆锥齿轮驱动机械手，国家发明专利，申请号，CN200910111091.5，第一。 7、两自由度脚踝康复器，国家发明专利，ZL200910111110.4，第一。 8、自动可调脚踝放松脚底按摩器，实用新型专利，ZL2006200879714.4，第一。 9、一种电瓷异形件成型机，实用新型专利，申请号，CN201020291487.0，第二 10、冷却锯片装置，实用新型专利，申请号，CN200920314308.8，第三 获奖情况 1、福建省科学技术奖二等奖 超环面行星蜗杆传动的关键技术研究 2008年 排名第一2、福建省科学技术奖二等奖 数字化设计制造技术支持与服务 2008年 排名第五3、福建省自然科学优秀学术论文一等奖 超环面行星蜗杆传动的几何建模和啮合特性 2008年 排名第一4、福建省优秀高等教育教学成果奖二等奖 理论与实践相结合的学生工程创新能力培养体系的研究与探索 2009年排名第一5、福建省第五届高等教育教学名师奖 2009年6、宝钢教育奖优秀教师奖 2009年7、黑龙江省优秀教学成果奖二等奖 实施“一主三化”教学思想，培养现代化机械设计能力 1997年 排名第四8、中国石油天然气总公司优秀教学成果奖三等奖 深化机械原理课程改革，培养学生创新设计能力 1998年 排名第四9、全国普通高等学校优秀教材奖二等奖 机械原理及机械原理CAI光盘 2002年 参编 指导硕、博士生研究方向 机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造