需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English

科研成果

  • 总发文数(篇)

    0

  • 总被引数(次)

    0

  • H指数

    0

  • 篇均被引(次)

    0

  • TOP1%高被引

    0

  • TOP10%高被引

    0

  • FWCI

    0

  • 国际合作发文数(篇)

    0

成果分析

期刊发文数占比

重点学科匹配度

论文历年发表情况

合作发文情况

文章被引情况

科研论文 更多

  • 一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法

    • 摘要：

      并行处理是提高图像处理速度的重要途径.结合图像处理算子的隐含并行性和机器的字长特性,提出了一种通用的并行识别方法,利用MMX指令和SSE指令

    • 作者：

      喻俊志

    • 刊名：

      高技术通讯

    • 在线出版时间：

  • 多仿生机器鱼控制与协调

    • 摘要：

      仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题.该文从机器鱼的运动学模型入手,解决运动控制问题;以实时视觉信息处理技术为前提,为多鱼协

    • 作者：

      喻俊志

    • 刊名：

      机器人技术与应用

    • 在线出版时间：

  • 基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

    • 摘要：

      在多仿生机器鱼协作系统(MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础.介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多

    • 作者：

      喻俊志

    • 刊名：

      中国科学院研究生院学报

    • 在线出版时间：

  • 仿生机器鱼研究的进展与分析

    • 摘要：

      介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在

    • 作者：

      喻俊志

    • 刊名：

      控制理论与应用

    • 在线出版时间：

  • 一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现

    • 摘要：

      多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究.该文依据多仿生

    • 作者：

      喻俊志

    • 刊名：

      系统仿真学报

    • 在线出版时间：

  • Development of a novel robotic jellyfish based on mechanical structure drive and barycenter adjustment

    • 摘要：

      Jellyfish-inspired jet propulsion and robotic implementation have d

    • 作者：

      Xiangbin Li;俊志 喻

    • 刊名：

    • 在线出版时间：

      2015