15)基于开放式架构的反恐排爆机器人关键技术分析。上海电机学院学报,2009,Vol12,No.3
(16)基于智能机器人的创新与实践工作室。实验室研究与探索,2006,7
(17)采用模块化机器人仿真示教软件进行机器人学的教学研究。高教仪器 2006,12
(18)The prototype of a Piezoelectric Medical Microrobot.IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science. Oct,2002:73-78
(19)A Miniature Large Displacement Linear Nanopositioning Piezoelectric Actuator, High technology letters.2004,1
(20)机械产品内部构件状态的视觉检测方法. 工业仪表与自动化装置,2003,2
(21)压电型惯性微驱动器研究. 压电与声光,2004,2
(22)基于粘-滑摩擦力模型的微型压电驱动器动力学分析。上海交通大学学报,2004,8
(23)微型压电蠕动医用机器人系统模型。中国医疗器械杂志,2004,1
(24)基于组态软件的自动涂布实时监控系统设计。工业仪表与自动化装置,2003,1