长期从事机器人、人工智能、医疗信息化、智能装备等方面的产学研工作。近年来发表论文100余篇，申请国家发明专利50余项（授权20项）。荣获2019第九届上海中医药科技二等奖；2018日内瓦国际发明银奖、罗马尼亚技术科学院特别大奖；2017中国国际工业博览会特等奖；2016教育部技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖、上海市科技进步三等奖，2015苏州市科技领军人才等。课题组近年来已经获得数千万元的科研资源投入，包括教育部、国家自然科学基金、上海市科委重大科技专项、复旦大学211专项，以及校企合作项目30余项，产生了一大批具有原创性、自主知识产权的研究成果，并研制了 “自主心智发育机器人－复旦I号”、 “复娃”、“爱家一号”、“海宝机器人”、“中西医健康管理机器人”等6代智能服务机器人。