3.科研项目： 1）在北京理工大学的主要科研项目： (1) 作为项目负责人获得了国家自然基金面上项目“人机共驾智能车的个性化控制研究”（2019.1—2022.12） (2) 作为项目负责人完成了国家自然基金面上项目“基于电子地图精确信息的自动变速汽车坡道、弯道控制方法研究”（2014.1—2017.12） (3) 作为项目负责人完成了国家自然基金面上项目“基于行驶环境识别的汽车智能变速系统理论与关键技术研究”（2005.1—2007.12） (4) 作为项目负责人完成了“某轮式车自动变速操纵系统开发”，这是一款电控液动的机械式自动变速器。该项目历时三年，完成了高原、寒区、越野环境等各种复杂环境的道路试验，全部试验里程4万公里（为该车的要求道路试验里程），该车开创了国内自主开发的AMT连续行驶1万公里的试车先河。 (5) 作为项目负责人完成了北京市科委项目“二代军车自动变速器技术开发”。该项目经费90万，是国内第一款采用电控电动AMT技术的军用越野车。 (6) 作为项目负责人完成了“格特拉克自动机械变速器培训”，用半年时间为企业自动变速器开发的技术骨干系统地培训了汽车动力传动和自动变速器相关技术。 2） 博士后期间完成的主要工作： 作为主要参加者实现了清华智能车THMR-V在高速公路上的自主行驶。2003年THMR-V车道线跟踪的平均速度为100km/h，最高速度超过150km/h 。这两项指标已经达到了国内领先、国际先进的水平。