2012/12-至今, 清华大学机械工程系，副教授 2010/12-2012/12,清华大学精仪系，助理研究员 2008/08-2010/11,密西根州立大学电子系，博士后 研究领域：智能机器人、仿生机器人、三维成像 作为项目负责人，承担了国家自然基金联合基金重点项目“面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究”、面上项目“大部件无损伤高精度装配机器人的关键理论与技术研究”、青年基金项目“用于镜面反射型工件三维测量的机器人系统研究”，校企合作课题“表面检测技术研究”、“智能投影辅助装配技术”、“移动机器人规划与调度技术研究”等项目；作为课题及子课题负责人，承担了国家重点研发计划课题及子课题。 研究生课程： 机器人与仿生学 本科生课程： 工程制图基础