高征,女,副教授,博士。2006年毕业于河北工业大学,机械制造及其自动化专业,获得工学博士学位。主要工作经历有:2006年至今在河北大学电子信息工程学院工作。现为检测技术与自动化装置专业硕士研究生指导教师。
研究方向
并联装备与数控技术,并联机器人的理论研究与应用
科研项目
1. 河北省教育厅项目:平衡能力检测及康复训练台研究(2010-2012),主持人
2. 河北大学博士基金项目:六自由度并联结构力反馈系统的关键技术研究(2007-2008),主持人
3. 保定市科技局项目:两足腿的机构设计研究(2010),主持人
4. 河北省教育厅2008年科研计划项目:基于核方法与半监督SVM的离群挖掘及应用(2008-2010),主研人
5. 科技部项目:载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究(2008-2012),主研人
代表论文
[1]高征,高峰.新型并联机器人的奇异位形分析[J].机械工程学报,2008年,44(1):133-138。(EI: 20080911124242)
[2]高征,高峰. 6自由度3-UrRS并联机构的位置正解分析[J].机械工程学报,2007年,43(12):171-177。(EI: 20080311032619)
[3]高征,高峰,苏锐.一种6-DOF 3-UrPS并联机构的正解研究[J].中国机械工程,2007年,18(7):846-850.(EI:20072010603314)
[4]高征,高峰.新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析.机械科学与技术,2007年,26(3),pp:292~295
[5]高征,高峰.球面3自由度并联机构的正解分析新方法.机械设计与制造,2006年,No.9, pp: 122~124
[6]高征,高峰.一种新型6-DOF并联机构的运动学分析.机械设计与研究,2006年,22(5),pp: 45~48.
[7]高征,高峰.一种新型6自由度并联机器人的运动学分析.机械制造,2006年,44(10),pp:47~49.
[8]晁艳霞,刘淑英,高征,高峰.解耦的三平移力反馈机构运动学分析.机械设计与制造,2005年,No.1,pp:24~26
[9]高征,苏锐.广义坐标的选择在Lagrange动力学分析中的应用.机械设计与制造,2010年,No.11,pp:54~56
[10]Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, IEEE Computer Society, 445 Hoes, 2010.06.26~28,Wuhan, China,pp: 3461-3464. EI: 20103513202424
[11]高征,肖金壮,王洪瑞,金振林.一种三自由度串并联结构旋转台的动力学研究[J].中国机械工程,2012年,23(1):18~21,38
[12] Zheng Gao, Rui Su, Jianting Zhao and Hongrui Wang. Analysis on Motion Characters for A 3-PRS Parallel Mechanism[C]. In: Advances in Reconfigurable mechanisms and Robots I, Springer, 379~387. 2ndASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, July 9-11, 2012, Tianjin, China.