一、个人简介 肖金壮，男，1976年4月生，副教授，博士。2000年河北大学自动控制专业获学士学位，分别于2003年和2009年燕山大学控制理论与控制工程专业获得硕士和博士学位。2003年至今在河北大学电子信息工程学院自动化系工作，2012.3-2013.8马来西亚彭亨大学制造工程学院博士后、访问副教授，现为控制科学与工程专业硕士研究生指导教师。 一．研究方向 智能机器人、康复机器人、系统故障诊断、计算机控制系统 二．科研项目 1、河北省自然科学基金项目，视觉激励下人体平衡动力学建模与功能评估方法研究（编号：H2016201201），2016-2018年，主持。 2、河北省教育厅重点项目，人体主被动平衡能力评测方法研究（编号：ZD2016149），2016-2018年，主持。 3、教育部留学回国人员科研资助项目，倾角传感器网络对人体质心运动信息的采集方法，2016-2018年，主持。 4、山东蓝动节能环保技术有限公司，石家庄嘉悦中心能源管控系统开发，2018年，主持。 5、河北省科技支撑计划项目，运动系统柔性化控制方法研究（编号：7212128），2007-2010年，主持。 6、河北大学自然科学研究项目，X-Y运动平台直流驱动控制系统研究，2006-2007年，主持。 7、保定宝源新型塑料包装有限公司项目，康普分切机控制技术研究，2006-2007年，主持。 8、河北省科技支撑计划重点项目，六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用（编号：07212106D），2007-2009年，第二负责人。 9、河北省自然科学基金项目，机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化（编号：F2007000223），2007-2009年，第二负责人。 10、河北大学与燕山大学合作项目，多自由度运动实验模拟台研制，2006-2007年，河北大学负责人。 11、河北大学医工交叉研究中心开放基金项目，人体主被动平衡能力检测方法研究与实现（编号：BM201105），2011-2014年，主持。 12、河北大学自然科学基金资助项目，人体平衡能力的机器人检测方法，2010-212年，主持。 三．代表性论文及专利： [1]肖金壮,孙金丽,王洪瑞,等.核心稳定训练动作中不同肌肉疲劳度的差异分析.生物医学工程学杂志, 2017, 34(2):227-232. (EI) [2] Xiao Jinzhuang, Yang Zhifang, Wang Hongrui, et al. Detection method of human three-dimensional body center of gravity based on inclinometer network. Sensors and Materials, 2017, 29(7):1081-1087. (SCI) [3] Xiao Jinzhuang, Zhang Yunchao, Wang Hongrui, et al. Measuring the 3D motion space of the human ankle. Technology and Health Care, 25 (2017) S219–S230. (SCI) [4] Jinzhuang Xiao, Junmin Gao, Hongrui Wang and Xincai Yang. The sEMG characteristics of the low back muscles during aerobic cycling. Bio-Medical Materials and Engineering, 2014,24:2571-2576. (SCI) [5] Jinzhuang Xiao, Hongrui Wang, Xincai Yang, Kun Liu. Modeling of human equilibrium process and the application in evaluation. Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,135:305-311. (EI) [6] Xiao Jinzhuang, Yang Xincai, Wang Honrui, Liu Kun. A balance ability evaluation method based on multidimension passive motion excitement from 6-PSS robot. Applied Mechanics and Materials, 2012, 128-129:3-6.