一.受教育经历 2006.09-2010.12 北京工业大学 模式识别与智能系统 博士研究生 二.工作经历 2010.11-2013.04，清华大学，精密仪器与机械学系，博士后，高级工程师 2016.10-2017.04，哈尔滨工大特种机器人有限公司（北京分公司），技术研发(副总经理顾问) 2013.04- 至今 中国矿业大学（北京）， 副教授，矿山机器人研究中心副主任 三、研究领域 机械及其自动化、机器人技术、人工智能，于2003年—至今：专注机器人技术研究 四、主讲课程 “机器人技术基础”、“自动控制系统”、“机电控制系统”等。 五、负责或参与的科研项目 1）中国自然科学基金（1/2016-12/2019）（51575005）：箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究(北大联合申请) 2）中国博士后科学基金(2/2012-12/2013)（2012M510424）:化学机械抛光传输机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现，负责人。 3）国家科技重大专项“超低下压力CMP系统研制及工艺开发”（2008ZX02104-1）：负责子项目：CMP化学机械抛光传输机器人系统。 4） 国家“十二五”科研计划的项目受限空间危险化学品泄漏负压洗消装置研制：负责子课题：洗消机器人(2/2016-12/2018) 5） 国家“863”项目(10/2007–10/2010):柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现2007AA04Z226，项目实施人员。 6） 国家自然科学基金项目(10/2007––6/2010)：自平衡机器人基于Skinner操作条件反射理论的小脑感觉运动系统研究，项目实施人员。 7）横向课题：防爆机器人项目(12/2017–11/2018)：项目负责人。 8）江苏省常州市龙城领军人才计划（12/2015–）：项目负责人 9）北京市重点实验室项目：机场服务机器人系统开发；项目负责人 10）中国科协项目：青少年科技创新活动；（4/2017–11/2019）：项目负责人 11）国家社会科学基金教育学一般课题：教育机器人及其教学体系研究（BIA200191）