从事的主要技术工作和技术专长(A、B、C、D类专家必填)
任职机械与汽车工程学院教授、硕士生导师。
技术专长:仿生机器人,机构学,摩擦学,高校教学管理
主要技术成果(科研项目、发表文章、申报专利、所获奖项等(A、B、C、D类专家必填)
近期科研项目有:
(1)2018.01-2020.12,江西明伟电子有限公司“精密零件加工用智能化装备制造关键技术研究及应用”(合作协议),项目负责人。
(2)2017.09-2018.12,时高乐精密五金制品有限公司“复杂曲面柔性抛光工业机器人的研制”(合作协议),项目负责人。
近年来发表科研论文50余篇。授权发明专利12项(第一或指导的学生第一):
(1)一种智能化的擦玻璃装置及控制方法,No: ZL 201711327756.7。
授权时间:2020.06.22
(2)一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法,No: ZL 201710486214.8。
授权时间:2020.04.07
(3)一种基于共享单车的多功能双层停车系统,No: ZL 201710452397.1。
授权时间:2019.03.22
(4)一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构,No: ZL 201510438079.0。
授权时间:2018.09.11
(5)一种能实时精确监测油罐油量的方法,No: ZL201410523000.X。
授权时间:2017.11.17
(6)一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构,No:ZL201610119753.3。
授权时间:2017.08.25
(7)一种被褥自动折叠机,No:ZL 201510314242.2 。 授权时间: 2017.03.29
(8)一种移动机器人的自动切换式轮爪机构,No:ZL201410056600.X 。
授权时间: 2016.10.05
(9)一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置,No:ZL201410135881.8 。
授权时间: 2016.08.24
(10)一种导向盘摩擦机械手爪,No:ZL201410140990.9 。 授权时间: 2016.05.25
(11)一种捶背椅,No:ZL201410088892.5 。 授权时间: 2016.05.18
(12)一种家用煮蛋剥壳机,No:ZL201310470232.9 。 授权时间: 2015.11.18
近年来个人主要获奖:“机械设计”课程获评“上海高校市级精品课程”(2013),上海市育才奖(2014),上海市教育系统三八红旗手(2017),第29届上海市优秀发明选拔赛优秀发明铜奖(2017),校教学名师(2012)。