主要从事智能化农业装备技术和仿生行走关键技术方面的研究，目前主持和参加国家及省部级项目20余项，其中，主持在研“十三五”国家重点研发计划项目子课题1项、国家自然科学基金面上项目1项；主持河南省重点科技攻关项目1项、河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目1项；企业委托项目10余项；主持完成河南省科技厅重点科技攻关项目2项、河南省科技厅鉴定项目3项、河南省教育厅自然科学基础研究项目2项；荣获河南省科技进步奖三等奖1项，河南省教育厅科技成果奖一等奖1项，河南省教育厅科技成果奖二等奖1项，洛阳市科技进步二等奖2项；国内外著名期刊发表科研论文60余篇，其中SCI/EI检索30余篇；作为第一发明人获批国家发明专利40余项，实用新型专利30余项；国家重要出版社出版专著或教材6部。