目前从事农业机器人的检测与控制技术的研究，尤其农机装备的控制技术与导航控制技术方面的研究。入选学校“杰出青年人才”培养计划，入选山东省高等学校创新创业教育导师库。中国自动化学会青年委员会委员，中国农机学会青年委员会委员,中国农业机械学会人工智能分会委员。 近五年主持国家自然科学基金项目、中国博士后科学基金特别资助项目等国家及省部级项目10项。在农机装备智能控制与导航控制技术方面，取得了一些成果，以第一作者或通讯发表学术论文 30余篇，其中SCI、EI收录 20余篇，授权专利40余项。