专注于作物感知关键技术与装备研发，主持国家自然科学基金2项，科技支撑计划和重点研发计划子课题等13项，发表SCI/EI收录论文55篇，授权专利6项，创新地研制了便携式、农机与无人机载的多平台协同作物感知系列传感器，在河北、江苏、河南、黑龙江等示范区进行应用。出版教材《数字图像理解与智能技术-基于MATLAB和VC++实现（副主编）》电子工业出版社1册，参编《Precision Agriculture in China，Sensing Technology and Application》英文专著CRC Press Taylor & Francis Group出版社1册，2020年参编教材和英文专著各1册。